行業(yè)新聞|2022-05-21|YIPPEE
時(shí)下智能語(yǔ)音交互市場(chǎng)火熱,越來(lái)越多的設備都開(kāi)始支持遠場(chǎng)AI語(yǔ)音交互。
例如:智能音箱,智能電視等等。但這類(lèi)產(chǎn)品的識別率和誤喚醒率還需再不斷的優(yōu)化提升,以至于日常生活中人們還是離不開(kāi)各式各樣的遙控器。而藍牙語(yǔ)音遙控器這一產(chǎn)品,作為遠場(chǎng)語(yǔ)音交互的一個(gè)近場(chǎng)配件,也搭上了這趟語(yǔ)音交互的快速列車(chē),成長(cháng)速度令人驚訝?;贏(yíng)ctions炬芯的ATB1103芯片的語(yǔ)音遙控器,打造了一個(gè)AIoT時(shí)代的高性?xún)r(jià)比精品。
一、藍牙語(yǔ)音遙控器應用總體架構
遙控器總體架構分四層,從上到下依次為應用層、應用框架層、硬件抽象層、底層驅動(dòng)層
1.1、應用層
? 應用狀態(tài)機– 事件觸發(fā)讓遙控器應用處理不同的狀態(tài)
? 應用定時(shí)器– 定時(shí)觸發(fā)不同的事件,驅動(dòng)遙控器正常運行
? 應用輸入處理– 處理底層來(lái)的不同按鍵消息
? 應用音頻輸入處理– 將底層的音頻處理消息,進(jìn)行編碼,然后通過(guò)藍牙發(fā)送給對端設備
? BLE profile
– HID profile,提供按鍵輸入輸出接口服務(wù)
– BAS service,提供電池服務(wù)
– DIS service,提供讀取設備基本信息的接口服務(wù)
– ota profile,提供OTA 升級服務(wù)
1.2、應用框架層
? 輸入管理– 按鍵映射處理、按鍵過(guò)濾機制
? 消息管理– 消息分配和釋放、 消息發(fā)送和接收
? 內存管理– 動(dòng)態(tài)內存管理
? 閃燈管理– 燈資源分配和釋放
? 電池管理– 電量讀取、電量管理策略
1.3、硬件抽象層
將應用層和驅動(dòng)層剝離開(kāi)的中間件層
1.4、底層驅動(dòng)層
底層硬件操作接口
二、遙控器模塊流程概述
2.1、系統啟動(dòng)
系統相關(guān)初始化、板級相關(guān)外設初始化、藍牙協(xié)議棧相關(guān)初始化、HidApp 應用初始化,并進(jìn)入Main 主循環(huán),等待消息處理
2.2、遙控器狀態(tài)機
遙控器在運行過(guò)程中,主要靠如下3 種狀態(tài)維持他的正常運行。
2.2.1. 觸發(fā)遙控器進(jìn)去空閑狀態(tài)的事件:
> 廣播狀態(tài),沒(méi)有連接成功,出現超時(shí)事件,進(jìn)入idle
> 連接狀態(tài),斷開(kāi)連接,如無(wú)操作主動(dòng)斷開(kāi)連接,然后進(jìn)入idle
2.2.2. 觸發(fā)遙控器進(jìn)入激活狀態(tài)的事件:
> 空閑狀態(tài),有按鍵、首次上電,進(jìn)入激活狀態(tài)
> 連接狀態(tài),出現異常斷開(kāi),需要回連,進(jìn)入激活狀態(tài)
2.2.3. 觸發(fā)遙控器進(jìn)入工作狀態(tài)的事件:
> 激活狀態(tài)下,配對成功或者回連成功,進(jìn)入工作狀態(tài)。
2.3、按鍵處理
由于遙控器的鍵值較多,通常用矩陣鍵盤(pán)方式以節省pin 的使用。當使能Key 模塊后,Key 控制器就會(huì )處于矩陣掃描狀態(tài),當檢測到外部按鍵有值時(shí),就會(huì )產(chǎn)生中斷,中斷就將按鍵信息上報給應用。
2.4、紅外處理
? 在非連接狀態(tài)下,按下按鍵,就會(huì )發(fā)射紅外碼,進(jìn)而通過(guò)紅外操作對端設備,如使用紅外進(jìn)行配對.
? IRC 協(xié)議上,短的紅外碼重發(fā)時(shí)間為108 ms,而按鍵的重復上報時(shí)間,可能小于108ms,也可能大于108ms,因此按鍵輸入和紅外發(fā)送模塊時(shí)間上存在三種可能:
2.4.1. 慢速點(diǎn)按
慢速點(diǎn)按動(dòng)作特征是在大于Trpc 時(shí)間后有多次的按鍵輸入。在Ta 時(shí)刻,發(fā)出初次按鍵值,在Tb 時(shí)刻,不做任何響應,在Tc 時(shí)刻,繼續發(fā)送檢測到的按鍵值,不會(huì )發(fā)送重復碼.
2.4.2. 快速點(diǎn)按
快速點(diǎn)按的動(dòng)作特征是用戶(hù)在Trpc 時(shí)間內有兩次或者以上的按鍵按下彈起的動(dòng)作. 在Ta 時(shí)刻,將發(fā)送出初次按鍵,而Tb 時(shí)刻并不發(fā)送按鍵值,在Tc 時(shí)刻,如果按鍵仍然是按下?tīng)顟B(tài),將發(fā)出按鍵值,否則將丟掉按鍵值.
2.4.3. 長(cháng)按
長(cháng)按的動(dòng)作特征是按鍵按下后,一直不放開(kāi)。此時(shí)CPU 檢測到按鍵的持續按下,則在Ta 時(shí)刻發(fā)送出初次按鍵,發(fā)送出此時(shí)按鍵對應的紅外鍵碼,而在Trpc 時(shí)間內沒(méi)有檢測到按鍵的松開(kāi),則在Tb 時(shí)間輸出重復碼,直至檢測到按鍵彈起為止.
2.5、語(yǔ)音采集
? 當啟動(dòng)Voice Key 后,ADC 開(kāi)始采集
? 采集的數據通過(guò)DMA 搬運到應用的循環(huán)buffer 中,同時(shí)發(fā)送消息給Main 線(xiàn)程,讓其處理語(yǔ)音數據。
? 如果Main 線(xiàn)程處理速度不夠快,audioin 驅動(dòng)就會(huì )因為分不到buffer,而將采集的語(yǔ)音數據丟棄。
2.6、BLE數據傳送
? 將audioin 驅動(dòng)發(fā)送上來(lái)的數據進(jìn)行編碼壓縮。
? 然后將編碼后的壓縮數據切成幾個(gè)20byte 的數據包
? 后通過(guò)hid profile notify 接口發(fā)送給BLE 協(xié)議棧
2.7、應用軟件Timer管理模塊
2.8、LED管理模塊
遙控器定義了幾種LED 指示燈,用于指示遙控器的一些狀態(tài),如下表所示
通常遙控器只有一個(gè)物理的LED 燈用于各種場(chǎng)景的指示,這就需要軟件上讓其分時(shí)復用,如果同時(shí)需要顯示兩種狀態(tài),狀態(tài)需要定義優(yōu)先級,優(yōu)先級高的狀態(tài)先指示。如在配對模式下,處于閃燈狀態(tài)下,這時(shí)候按下按鍵,那么燈還是處于快閃狀態(tài)。
2.9、O